| Customization: | Available |
|---|---|
| Task: | Program |
| Structure: | Closed-Loop |
Suppliers with verified business licenses
Audited Supplier Audited by an independent third-party inspection agency
Operando condiciones |
Temperatura | Temperatura de trabajo 0~40°, temperatura de almacenamiento -20° ~85° | |||
| Humedad | Trabajo/almacenamiento: ≤ 90%RH (sin condensación de rocío) | ||||
| Altitud | ≤ 1000m | ||||
| Vibración | ≤ 4,9 m/s2, 10~60 Hz (no se permite ninguna operación en el punto de resonancia) | ||||
| Método de enfriamiento | Refrigeracion por ventilador | ||||
| Método de control | SVPWM, control de vectores | ||||
| Seis modos de control | Control de velocidad, control de posición, control de par, control de velocidad/posición, control de par/velocidad, control de posición/par | ||||
| Panel frontal | 5 teclas, LED de 5 dígitos | ||||
| Freno regenerativo | Unidad de freno y resistencia incorporadas; Se puede conectar una resistencia de frenado externa. | ||||
| Modo de retroalimentación | Codificador incremental de 17 bits/absoluto de 23 bits | ||||
| Entrada/salida digital | Aporte | Arranque de servo, restablecimiento de alarma, borrado del contador de desviación de pulso de posición, selección de dirección de comando de velocidad, conmutación multisegmento de posición/velocidad, disparador de comando interno, control Cambio de modo, desactivación de impulsos, desactivación de avance, desactivación de retroceso, pulgada de avance, pulgada de retroceso |
|||
Producción |
Servo listo, salida de freno, salida de rotación del motor, señal de velocidad cero, velocidad de aproximación, velocidad alcanzada, aproximación de posición, límite de par, límite de velocidad de rotación, salida de advertencia, salida de alarma. |
||||
| Función protectora | Hardware | Sobretensión, subtensión, exceso de velocidad, sobrecalentamiento, sobrecarga, exceso de velocidad, alarma del codificador, etc. | |||
| Software | Error de posición excesivamente grande, falla de EEPROM, etc. | ||||
| Función de seguimiento de datos de alarma | Graba 4 grupos de alarmas históricas y datos relevantes. | ||||
| Función de comunicación | Modbus RTU | ||||
Posición control modo |
Pulso de entrada máximo frecuencia | Modo de entrada diferencial: 500 Kpps Modo de entrada de colector abierto: 200 Kpps | |||
| Modo de comando de pulso | Pulso + símbolo, pulso ortogonal de fases A y B | ||||
| control de mando modo | Comando de pulso externo, comando de posición multisegmento | ||||
| Suavizado de comandos modo | Filtrado de paso bajo, filtro FIR, suavizado en forma de trapezoide del comando de posición de múltiples segmentos | ||||
| Relación de transmisión electrónica | Relación de transmisión electrónica: múltiplos N/M (0,001< N/M< 64000 = N: 1~230, M: 1~230 | ||||
| Precisión de posición | Comando ±1 pulso | ||||
| Control de velocidad modo de control | Control de mando modo | Pulso externo, comando de velocidad digital, comando de velocidad multietapa, comando de avance lento | |||
| Suavizado de comandos modo | Filtrado de paso bajo, curva S suave | ||||
| Límite de par | Límite de par | ||||
Relación de regulación de velocidad |
1:5000 (23-bit encoder) | Velocidad mínima/velocidad de rotación nominal de funcionamiento estable continuo bajo la carga nominal | |||
| Banda ancha | Nada menos que 400 Hz (codificador de 23 bits) | ||||
Relación de fluctuación de velocidad |
Fluctuación de carga (0-100%) | Máximo 0,1% | Para un codificador de 23 bits, cuando el comando de velocidad es la velocidad de rotación nominal, (velocidad de rotación sin carga - velocidad de rotación con carga completa)/rotación nominal velocidad. | ||
| Cambio de tensión de alimentación ±10% | Máximo 0,1% | ||||
| Temperatura ambiental (0~50ºC) | Máximo 0,1% | ||||
| Esfuerzo de torsión control modo | control de mando modo | Comando de par digital | |||
| Suavizado de comandos modo | Filtrado de paso bajo | ||||
| Límite de velocidad | Límite de configuración digital | ||||
| Exactitud | ±3% (precisión de repetición actual) | ||||
){kind=link}